Lokalisatie met LMS 100 laser scanner in dynamische omgeving.

Full text!
Type:
eindwerk
Titel:
Lokalisatie met LMS 100 laser scanner in dynamische omgeving.
Auteur:
Hogeschool West-Vlaanderen. GKG; Ramon, Hans
Jaar:
2009
URL:
http://hdl.handle.net/10046/578 (Howest) Full text
Taal:
Nederlands
Uitgever:
Kortrijk : GKG, 2009
Paginering:
47 p. + bijl. : ill.
Plaatsnummer:
GKG.ARCHIEF.EW.IEA.2009/14 (Graaf Karel de Goedelaan Kortrijk)
Samenvatting:
Eindwerk elektrotechniek, Het eindwerk bestaat uit twee delen. In het eerste deel wordt tijdens een erasmus uitwisselingsproject beoogd de algemene programmatie uit te werken van hardware ingebouwd in een mobiele robot opgebouwd uit Phoenix Contact onderdelen. Ook de mogelijkheden van odometry worden daarbij verder uitgediept. Het tweede deel wordt uitgevoerd op de thuisbasis. Dit deel bestudeert de werking en mogelijkheden van de LMS 100. Daarna wordt een absolute positiebepaling ontwikkeld met de LMS 100 ingebouwd in de mobiele robot van Boedapest. Deze Mobiele robot moet zich kunnen voortbewegen in een dynamische omgeving. De opdrachtgever Phoenix Contact wenst immers deze robot te gebruiken op beurzen om hun componenten te promoten.
Permalink:
http://bib.howest.be/catalog/hws01:001939223